DC-harjattu moottori on yleinen sähkömoottori, joka toimii sähkömagneettisen induktion ja sähkövirran virran periaatteella. Se koostuu kiinteästä magneetista (kutsutaan staattoriksi) ja kelasta, joka voi pyöriä (kutsutaan roottoriksi).
Kun virta kulkee staattorikäämin läpi, staattoriin syntyy magneettikenttä. Magneettikentän polariteetti muuttuu virran suunnan mukaan. Roottorissa on pari harjaa, jotka koskettavat roottorin kelan elektrodeja.
Kun virta kulkee harjan läpi ja tulee roottorin kelaan, käämiin kohdistuu vääntömomentti magneettikentän vaikutuksesta, jolloin roottori alkaa pyöriä. Kun roottori pyörii tiettyyn kulmaan, harja koskettaa toista elektrodisarjaa ja virran suunta muuttuu. Tällä tavalla myös magneettikentän napaisuus muuttuu, mikä jatkaa roottorin pyörimistä.
https://www.duowei-motors.com/