Askelmoottori on erityinen moottori, joka toimii sähkömagnetismin ja sähkömekaniikan periaatteilla. Se koostuu pääasiassa sähkömagneetista ja roottorista.
Askelmoottorin roottori koostuu joukosta magneettisia napapareja, yleensä kestomagneetista tai magneettisten materiaalien yhdistelmästä, kun taas sähkömagneetti koostuu sarjasta keloja, joista jokainen on kytketty moottorin käyttöpiiriin.
Kun virta kulkee moottorin käyttöpiirin käämien läpi, keloissa syntyvä magneettikenttä on vuorovaikutuksessa roottorin magneettikentän kanssa. Tämä vuorovaikutus saa vääntömomentin vaikuttamaan roottoriin, jolloin se pyörii uuteen asentoon.
Askelmoottorin käyttöpiiri ohjaa roottorin asentoa ohjaamalla kelojen virtaa. Yleensä käyttöpiiri aktivoi käämit tietyssä järjestyksessä, jolloin roottori pyörii tietyssä askelkulmassa.
Askelmoottorin askelkulma riippuu sen rakenteesta ja käyttötavasta. Jotkut askelmoottorit toimivat täyden askelman periaatteella, eli jokainen askelkulma on täysi askelkulma. Muut askelmoottorit toimivat puoliaskelman periaatteella, jokainen askelkulma on puolet täydestä askelkulmasta.
https://www.duowei-motors.com/