On olemassa erilaisia antureita, joita voidaan käyttää nopeuspalautteeseen. Yleisimpiä ovat optiset koodaajat ja Hall-efektianturit. Optinen anturi koostuu useista komponenteista. Asenna varren varsi moottorin ei-käyttöpäässä. Infrapuna-LED-valo antaa valonlähteen pyörän toiselle puolelle, ja valotransistori havaitsee valon pyörän toisella puolella. Pyörän raon läpi kulkeva valo kytkee valotransistorin päälle. Kun pyörivä akseli pyörii, valotransistori syttyy ja sammuu sen mukaan, kulkeeko valo pyörän uran läpi vai ei. Transistorin taajuus päälle ja pois päältä kuvaa moottorin nopeutta. Sovelluksissa, joissa moottoria johditaan, moottorin asennon takaisinkytkennässä käytetään myös optista anturia.
Halliefektiantureita käytetään myös nopeuspalautteen antamiseen. Optisen anturin kaltaiseen Hall-efektianturiin tarvitaan moottoriin kytketty pyörivä elementti ja kiinteä elementti. Pyörivä elementti on pyörä, jonka ulkoreunaan on asennettu yksi tai useampi magneetti. Kiinteä anturi havaitsee ohikulkevan magneetin ja tuottaa TTL-pulsseja.