1) Matovaihteen pienentimen pääominaisuus on, että siinä on käänteinen itselukitustoiminto ja sillä voi olla suurempi vähennyssuhde. Syöttöakseli ja ulostuloakseli eivät ole samalla akselilla tai samalla tasolla. Mutta yleensä äänenvoimakkuus on suuri, lähetystehokkuus ei ole korkea, eikä tarkkuus ole korkea.
2) Harmonisen vaihteistomoottorin yliaalto käyttää joustavan elementin säädettävää elastista muodonmuutosta liikkeen ja tehon välittämiseen. Äänenvoimakkuus on pieni ja tarkkuus korkea. Haittapuolena on kuitenkin se, että joustavan pyörän käyttöiän on rajallinen, se ei kestä iskua ja on jäykkä ja metalliosa. Suhteellisen paha. Syöttönopeus ei voi olla liian suuri.
3) Planetaaristen vaihdemoottoreiden etuja ovat kompakti rakenne, pieni paluuvara, korkea tarkkuus, pitkä käyttöikä ja suuri nimellistehomomentti. Mutta hinta on hieman kalliimpi. Vaihdemoottoreita käytetään yleensä pieninopeuksisissa ja vääntömomentin voimansiirtolaitteissa. Moottoria, polttomoottoria tai muuta nopeaa käyttövoimaa käytetään hidastuvuuden saavuttamiseen meshing suurella vaihteella lähtöakselilla vaihteen kautta, jossa on pieni määrä hampaita vähennysmoottorin syöttöakselilla. Vaihdetussa moottorissa on myös useita vaihteita, joilla on sama periaate ihanteellisen hidastuvuusvaikutuksen saavuttamiseksi. Suurten ja pienten vaihteiden hampaiden lukumäärän suhde on vaihteistosuhde.