Harjatun tasavirtamoottorin toimintaperiaate. Harjatun tasavirtamoottorin kiinteässä osassa on magneetteja, joita tässä kutsutaan päänapaksi; kiinteässä osassa on harjat. Pyörivässä osassa on toroidinen ydin ja käämityshaava.
Kaksinapaisen harjatun tasavirtamoottorin kiinteään osaan (staattoriin) on asennettu pari DC-viritettyjä kiinteitä päämagneettisia napoja N ja S, ja pyörivään osaan (roottori) on asennettu ankkurisydän. Staattorin ja roottorin välillä on ilmarako. Ankkurikela, joka koostuu kahdesta johtimesta A ja X, asetetaan ankkurisydämelle. Käämin pää ja pää on liitetty kahteen kaaren muotoiseen kuparilevyyn, joita kutsutaan kommutoiviksi levyiksi. Kommutaattorisegmentit on eristetty toisistaan, ja kommutaattorisegmenteistä koostuvaa kokonaisuutta kutsutaan kommutaattoriksi. Kommutaattori on kiinnitetty pyörivään akseliin, ja kommutaattorisegmentit ja pyörivä akseli on eristetty toisistaan. Pari kiinteitä harjoja B1 ja B2 asetetaan kommutaattorin päälle. Kun ankkuri pyörii, ankkurikäämi kytketään ulkoiseen piiriin kommutaattorin ja harjan kautta.