Harjattu DC-moottori on dc-moottorityyppi. Harjattu moottori on varustettu kiinteillä magneettipylväillä ja harjoilla, ja roottori on varustettu armature-käämillä ja työmatkoilla.
Tasavirtalähteen sähköenergia tulee harjan läpi käämitykseen ja työmatkaan luoden aitausvirran. Haarniskavirran synnyturikenttä on vuorovaikutuksessa päämagneettisen kentän kanssa sähkömagneettisen vääntömomentin tuottamiseksi, mikä saa moottorin pyörimään ja ajamaan kuormaa. Harjojen ja työstökoirien olemassaolon vuoksi harjatuilla moottoreilla on monimutkainen rakenne, huono luotettavuus, monet viat, suuri huoltokuorma, lyhyt käyttöaika ja työmatkakipinät ovat alttiita sähkömagneettisille häiriöille.