Nopeuden ja käyttöjakson välillä on suhteellinen suhde. Jos nimellinen BDC -moottori pyörii esimerkiksi 15000 r / min 12 V: n jännitteellä, kun moottoriin kohdistetaan 50%: n kuormitussignaali, moottori pyörii (ihannetapauksessa) nopeudella 7500 RPM. PWM -signaalin taajuus on huomion kohteena. Jos taajuus on liian alhainen, moottorin nopeus on liian alhainen, melu on suuri ja reaktio käyttöjakson muutoksiin on liian hidas.
Jos taajuus on liian korkea, järjestelmän tehokkuus heikkenee kytkentälaitteen kytkentähäviön vuoksi. Nyrkkisääntönä on moduloida tulosignaalin taajuus alueella 4 kHz - 20 kHz. Tämä alue on riittävän korkea, moottorin kohinaa voidaan vaimentaa, ja myös MOSFETin (tai BJT: n) kytkentähäviö voidaan jättää huomiotta. Yleisesti ottaen se on hyvä tapa löytää tyydyttävä PWM -taajuus kokeilemalla tiettyä moottoria. Kuinka käyttää PIC -mikrokontrolleria PWM -signaalin tuottamiseen BDC -moottorin nopeuden säätämiseen? Yksi tapa on kääntää lähtötapin taso vuorotellen kirjoittamalla erityinen kokoonpano tai C -koodi (1). Toinen tapa on valita PIC -mikrokontrolleri, jossa on laitteistollinen PWM -moduuli. Microchipin tämän toiminnon tarjoamat moduulit ovat CCP- ja ECCP -moduuleja. Monissa PIC -mikrokontrollereissa on CCP- ja ECCP -moduulit. Katso tuotevalintaoppaasta laitteita, joissa on nämä toiminnalliset moduulit.